- a -

• aX : sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::usb::RawData
• aY : sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::usb::RawData
• aZ : sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::usb::RawData

- b -

• blockSize : sl_oc::tools::StereoSgbmPar

- c -

• camera_falling : sl_oc::sensors::usb::RawData
• camera_falling_count : sl_oc::sensors::usb::RawData
• camera_moving : sl_oc::sensors::usb::RawData
• camera_moving_count : sl_oc::sensors::usb::RawData
• channels : sl_oc::video::Frame
• cmd : sl_oc::sensors::usb::_ov580_cmd_struct

- d -

• data : sl_oc::video::Frame
• disp12MaxDiff : sl_oc::tools::StereoSgbmPar

- e -

• env_valid : sl_oc::sensors::usb::RawData

- f -

• fps : sl_oc::video::VideoParams
• frame_id : sl_oc::video::Frame
• frame_sync : sl_oc::sensors::usb::RawData
• frame_sync_count : sl_oc::sensors::usb::RawData

- g -

• gX : sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::usb::RawData
• gY : sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::usb::RawData
• gZ : sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::usb::RawData

- h -

• height : sl_oc::video::Frame , sl_oc::video::Resolution
• humid : sl_oc::sensors::data::Environment , sl_oc::sensors::usb::RawData

- i -

• imu_not_valid : sl_oc::sensors::usb::RawData
• imu_temp : sl_oc::sensors::usb::RawData
• info : sl_oc::sensors::usb::_ov580_cmd_struct

- l -

• length : sl_oc::video::UVCBuffer

- m -

• mag_valid : sl_oc::sensors::usb::RawData
• maxDepth_mm : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• minDepth_mm : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• minDisparity : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• mode : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• mX : sl_oc::sensors::data::Magnetometer , sl_oc::sensors::usb::RawData
• mY : sl_oc::sensors::data::Magnetometer , sl_oc::sensors::usb::RawData
• mZ : sl_oc::sensors::data::Magnetometer , sl_oc::sensors::usb::RawData

- n -

• nOrder : sl_oc::tools::CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >::Entry
• numDisparities : sl_oc::tools::StereoSgbmPar

- p -

• P1 : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• P2 : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• pComment : sl_oc::tools::CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >::Entry
• pItem : sl_oc::tools::CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >::Entry
• preFilterCap : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• press : sl_oc::sensors::data::Environment , sl_oc::sensors::usb::RawData

- r -

• res : sl_oc::video::VideoParams

- s -

• speckleRange : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• speckleWindowSize : sl_oc::tools::StereoSgbmPar
• start : sl_oc::video::UVCBuffer
• stream_status : sl_oc::sensors::usb::StreamStatus
• struct_id : sl_oc::sensors::usb::_ov580_cmd_struct , sl_oc::sensors::usb::RawData , sl_oc::sensors::usb::StreamStatus
• sync : sl_oc::sensors::data::Imu
• sync_capabilities : sl_oc::sensors::usb::RawData

- t -

• temp : sl_oc::sensors::data::Environment , sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::usb::RawData
• temp_cam_left : sl_oc::sensors::usb::RawData
• temp_cam_right : sl_oc::sensors::usb::RawData
• temp_left : sl_oc::sensors::data::Temperature
• temp_right : sl_oc::sensors::data::Temperature
• timestamp : sl_oc::sensors::data::Environment , sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::data::Magnetometer , sl_oc::sensors::data::Temperature , sl_oc::sensors::usb::RawData , sl_oc::video::Frame

- u -

• uniquenessRatio : sl_oc::tools::StereoSgbmPar

- v -

• valid : sl_oc::sensors::data::Environment , sl_oc::sensors::data::Imu , sl_oc::sensors::data::Magnetometer , sl_oc::sensors::data::Temperature
• verbose : sl_oc::video::VideoParams

- w -

• width : sl_oc::video::Frame , sl_oc::video::Resolution